Googlov novi robot je boljši pri metanju stvari kot vi

Roboti že desetletja lahko pobirajo in premikajo predmete, vendar le, če so bili za natančno načrtovanje programirani z natančnimi navodili. Nevronske mreže so odprle nove meje pri raziskavah robotike, s čimer so stroji sposobni obvladovati čudno velike predmete in nepričakovane razmere. Google je nekaj svojih projektov robotike razprodal nekaj let nazaj, vendar se je podjetje preusmerilo v strojno učenje. Raziskovalci Google AI so izdelali preprosto robotsko roko, ki razume fiziko metanja predmetov, kar je bolj impresivno, kot bi lahko mislili.

Vsi vemo, kako nekaj vreči v koš - to je veščina, ki si jo nabereš kot otrok. V tem pa je intuitiven vidik, ki ga je stroj težko naučiti. Način držanja predmeta lahko spremenite glede na njegovo obliko ali gostoto, teža pa vpliva na to, kje v zamahu sprostite oprijem. 'TossingBot' iz Googlovega laboratorija za robotiko uporablja več nevronskih mrež za metanje predmetov še bolj učinkovito kot povprečni inženir.



Ko je bil TossingBot prvič predstavljen s košem naključnih predmetov, ni vedel, kako naj ga vrže v prave koše. TossingBot se je naučil, kako ravnati s temi predmeti, tako da je preprosto fiziko združil z globokim učenjem. Sistem ima podvodno kamero, ki prikazuje predmete, ki jih je mogoče premetavati, in tri nevronske mreže, ki mu sporočajo, kaj naj stori. Eno omrežje prepozna predmete v smetnjaku, drugo določa, kako jih pobrati, tretje pa opisuje, kako ga vrže v pravi vsebnik. Omrežja se izboljšujejo z večkratnimi poskusi, ki so večinoma že zgodaj neuspešni. Po mnenju inženirjev je TossingBot zdaj bolj sposoben metati stvari kot ljudje, ki so ga zasnovali.



Po mnenju Googla je metanje lahko dobra strategija za robota pri premikanju določenih (nekrhkih) predmetov. Ljudje to počnemo ves čas, ker je hitreje in pripelje stvari na področja, ki jih ne moremo doseči. Zato mora TossingBot ciljati na predele zunaj svojega fizičnega dosega. Na uro lahko obdela več kot 500 predmetov, medtem ko robot, ki stvari odloži, zmore le 200-300 na uro.



Google je tudi te nove robote zasnoval tako, da dobro opravljajo svoje dodeljene naloge in ne izgledajo kot ljudje ali živali.Vsi smo že videli čudno ekološki roboti iz Boston Dynamics, ki ga je Google prodal pred nekaj leti. Ti stroji bi morda lahko učinkoviteje krmarili po svetu, v katerem prevladujejo ljudje, vendar niso posebej dobri v nobeni določeni nalogi. Atlas lahko dvigne polje in ga premakne na drugo lokacijo, vendar lahko TossingBot v istem času razvrsti cel koš različnih predmetov. Skladišča prihodnosti bodo verjetno avtomatizirale naprave, kot je TossingBot, ki jih poganjajo nevronske mreže in ne humanoidni roboti Atlas.

Copyright © Vse Pravice Pridržane | 2007es.com